在足球比赛中，直接任意球是一种可以直接射门得分的定位球，其判罚依据主要来自《足球竞赛规则》第十二章。当一名球员在比赛中对对方实施了具有“可判为犯规”性质的不当行为，且该行为发生在比赛进行中、本方罚球区外时，裁判通常会判罚直接任意球。
根据国际足联（FIFA）最新规则，以下十类犯规行为一旦发生，裁判必须判罚直接任意球（若发生在罚球区内则为点球）：踢或企图踢对方队员；绊摔或企图绊摔对方；跳向对方；冲撞对方；打或企图打对方；推搡对方；为阻止对方进攻而故意手球（守门员在本方罚球区内除外）；拉扯对方；向对方吐口水；以及实施“草率地、鲁莽地或使用过分力量”的动作危及对方安全。这些行为的核心特征是具有攻击性、危险性或明显违反体育道德。
值得注意的是，并非所有身体接触都会被判罚直接任意球。裁判需判断动作是否具备“草率”“鲁莽”或“过分力量”这三个层级之一。例如，正常争抢中的轻微接触通常不构成犯规，但若球员抬脚过高NG体育网站、从背后铲球或动作带有明显攻击意图，即使未完全接触到对方，也可能被认定为应判直接任意球的犯规。此外，故意手球的判定近年趋于严格——只要手臂位置不自然扩大防守面积，即便无意，也可能被吹罚。
VAR（视频助理裁判）的引入也影响了直接任意球的判罚尺度，尤其在禁区边缘的手球或隐蔽犯规上，回放技术帮助裁判更准确识别是否满足直接任意球条件。不过，最终决定权仍在主裁手中，其对比赛节奏和犯规性质的即时判断仍是关键。
